История города насчитывает более семисот лет. Началась она с основания небольшого монастыря Сергием Радонежским. Святой выбрал глухой лес для своей обители. Считается, что на него ему указал сам Бог, но документальных подтверждений этому нет. Со временем обитель стала настолько большой и популярной, что выросла до размеров самой большой лавры в стране. В настоящий момент в архитектурный комплекс входит более пятидесяти строений различного размера.
Постепенно монастырь объединил вокруг себя все местные села и деревни. Через пятьдесят лет обитель стала духовным центром Подмосковья. Здесь в свое время побывали самые известные правители Русского государства. Лавра пережила немало сложностей. Всего через несколько лет после основания она была полностью сожжена татарами. Поход хана Едигея стал сокрушительным. В 1422 году был возведен большой Троицкий собор.
Постепенно вокруг монастыря выросло несколько маленьких деревень и слобод. На их территории проживали крестьяне и служащие, которые управляли монастырскими землями. В пятнадцатом веке появились достаточно крупные деревни: Клементьево, Копнино, Панино и Благовещенское.
